工业机械臂综合实训系统
“工业机械臂综合实训系统”是集机器人编程与操作、PLC编程技术、机器人典型应用于一体的综合型实训装置。 适合高职院校、高等院校的《可编程控制器技术》、《自动控制原理》、《机器人控制技术》、《机电一体化》等课程的教学与技能实训。 学生通过学习真正产线上应用的机器人，学习目前市场上主流的机器人开发厂商开发应用技能，可以学习到以下非常具有实际应用、启发的知识：机器人与其他设备的通讯、机器人点位调试、机器人运动路径规划、机器人示教编程与控制系统的认识，使学生达到能独立开发机器人应用项目的能力。
（1）支持多种控制方式：如示教软件控制、二次开发等上位机软件软件；
（2）支持多种开发语言环境：如c++、csharp、python、java、labview等；
（3）此款机器人高精度、易操控性强、支持更多的扩展性；
（4）可以使用目前市场上主流的机器人应用开发语言，更加贴近的实际的工业生产，实现教学与实际生产相结合的目的；
（5）优雅的人工协作功能，在实际生产的过程中，提升客户调试机器人的效率，增加人机协作的安全性；
（6） 实际应用机器人，已用于苹果、富士康、华为、联想等多个项目中。
（2）PLC与气动装置程序控制实训
（3）气缸位置控制与压力调整实训
（4） 电磁阀的使用实训
（5） 光电传感器检测及调整实训
（6） 伺服步进实训
（7） 机械手手动控制实训
（8）机械结构安装实训
（9） 程序故障设置与排除实训
（10）电气接线故障设置与排除实训
（11）机械故障设置与排除实训
（12）机器人手动操纵
（13）机器人程序数据及其设定
（14）机器人I/O通信
（15）机器人程序编写与调试
（16）PLC控制机械手实训
（17）PLC控制电机训练
（18）PLC控制变频器训练
（19）PLC采集传感器信号训练
（20）PLC控制气动装置训练
（21) 工业机器人轨迹训练任务装调实训
（22）工业机器人图块搬运任务装调实训
（23）工业机器人工件装配任务装调实训
（24）工业机器人零件码垛任务装调实训
